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자기식 로터리 엔코더 AS5600
AS5600은 자석의 회전 각도를 감지하는 자기식 로터리 엔코더(Magnetic Rotary Encoder) IC입니다. 슬롯형 디스크 방식이 “빛이 통과하느냐 마느냐”를 따졌다면, AS5600은 **”자기장의 방향이 어디인가”**를 측정합니다. 작동 원리는 크게 세 단계로 나뉩니다. 1. 홀 센서 어레이…
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로봇의 근육, ‘DC 서보 모터’
로봇 공학, 드론, 그리고 자동화 장비에서 빼놓을 수 없는 핵심 부품인 DC 서보 모터에 대해 알아보겠습니다. 단순히 회전하는 일반 모터와 달리, 서보 모터는 “내가 원하는 각도만큼, 정확한 속도로” 움직이게 하는 능력이 탁월한데요. 그…
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유튜브 DIY ESC 제대로 될까?
이 영상은 “단 9개의 부품으로 만드는 초간단 BLDC 모터 드라이버(ESC)” 프로젝트의 실체를 파헤치고 검증하는 내용입니다. 유튜버 GreatScott!은 약 50만 회의 조회수를 기록한 해당 회로가 실제로 실용성이 있는지 직접 제작하며 테스트했습니다. 주요 요약 내용은…
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소중한 내 회로를 지켜라! DC/스텝 모터의 ‘역 기전력’과 1N5822 쇼트키 다이오드 활용법
안녕하세요! 메이커 여러분, 그리고 전자 회로 애호가 여러분. 아두이노나 라즈베리 파이를 이용해 로봇 팔을 만들거나, 3D 프린터를 DIY 하면서 DC 모터나 스텝 모터를 다뤄보신 적이 있으시죠? 모터가 부드럽게 돌아갈 때의 쾌감은 정말 최고입니다.…
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DS18B20으로 구축하는 정밀 다중 온도 모니터링 시스템 : 1-Wire 디지털 통신
DIY 프로젝트에서 가장 사랑받는 온도 센서인 DS18B20을 활용해, 4개의 포인트를 동시에 측정하고 실시간 그래프로 시각화하는 시스템 구축 과정을 총정리해 드립니다. 1. 왜 DS18B20인가? (핵심 특징) DS18B20은 일반적인 아날로그 센서와 달리 1-Wire 디지털 통신을…
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38kHz 적외선(IR) 수신 모듈 8종 비교
1. 적외선(IR) 수신 모듈, 다 똑같은 게 아니다? 아두이노 키트에 들어있는 저렴한 수신기부터 산업용 장비에 쓰이는 고사양 모델까지, 외형은 비슷하지만 성능 차이는 천차만별입니다. 특히 주변 광 노이즈가 많은 환경(형광등, 햇빛 등)에서 오작동을 줄이려면…
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T7 멀티 테스터 결과값 완벽 해부: 다이오드, TR, MOSFET 측정 데이터 읽는 법
LCR T-7이나 TC-1 같은 **멀티 테스터(M-Tester)**가 측정한 다이오드(Diode)의 결과 화면입니다. 각 수치가 의미하는 내용은 다음과 같습니다. 1. 주요 측정 지표 2. 회로 연결 상태 (하단 그림) 요약하자면? 측정하신 부품은 **정상적으로 작동하는 다이오드(또는 LED)**입니다.…
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Hall Effect Sensor SS49E 센서로 RPM 측정하기
안녕하세요! 오늘은 보이지 않는 힘, ‘자기장’을 감지해서 실시간 데이터로 바꿔주는 신기한 부품, **SS49E 홀 센서(Hall Effect Sensor)**에 대해 깊이 있게 알아보겠습니다. 최근 쇼츠 영상에서 보여드린 것처럼, 이 작은 부품 하나로 고속 회전하는 바퀴의…
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ESP32를 뒤로하고, RP2040과 CC1101로 구현한 초장거리 무선 제어
안녕하세요! 오늘은 무선 통신 프로젝트의 ‘진한 맛’을 느껴보고 싶어 시작한 RP2040 + CC1101 장거리 통신 프로젝트 제작기를 공유합니다. 1. 왜 ESP32가 아닌 CC1101인가? 많은 분이 묻습니다. “ESP32 쓰면 Wi-Fi도 있고 블루투스도 있는데, 왜…
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서보 모터 여러 개는 이거 하나로 끝! PCA9685 사용법
PCA9685 모듈의 양 끝에는 6개의 핀이 일렬로 배치되어 있습니다. 이 핀들은 I2C 통신을 주고받고 전원을 공급받기 위한 통로입니다. 보통 모듈의 왼쪽과 오른쪽에 똑같은 구성으로 6개씩 있는데, 이는 여러 개의 PCA9685를 기차놀이처럼 직렬(Daisy Chain)로…
