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[상위고정] 온습도 모니터링 & IR 리모콘
“가장 소중한 사람을 위한 DIY” (실용적/따뜻함) “아이 방의 습도는 적당한지, 부모님 방이 너무 춥지는 않은지 매번 문을 열어 확인하고 계셨나요? 이제 직접 만든 작은 센서들이 당신을 대신해 집안 구석구석을 살핍니다. **’방마다 온습도 모니터링’**은…
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[전자회로] SI2302 MOSFET으로 ESP32-CAM 전원 제어하기 (허용 소비전력 vs 제어 전력의 차이)
ESP32-CAM처럼 순간 피크 전류가 높거나 LED 사용 시 전력 소비가 커지는 모듈을 제어할 때, 소형 SOT-23 패키지의 SI2302 MOSFET을 전원 스위치로 사용할 수 있는지, 발열 문제는 없는지 정리해 봅니다. 1. SI2302 주요 제원…
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[MicroPython] 라이브러리 없이 IR 수신기(적외선 센서) 제어하기 – 원리부터 실전까지
안녕하세요, Mana’s Lab입니다! 오늘은 ESP32-C3나 ESP32-S3 같은 보드에서 흔히 사용하는 IR 수신기(적외선 센서)를 다뤄보려고 합니다. 보통은 만들어져 있는 라이브러리를 가져다 쓰지만, 외부 라이브러리 의존성을 줄이고 싶거나 통신 프로토콜의 원리를 직접 파악하고 싶을 때가…
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[ESP32 라인업 총정리] 나에게 딱 맞는 ESP32 칩셋 선택 가이드 (Original부터 C6, P4까지)
IoT 개발부터 메이커 프로젝트까지, 이제 ESP32는 전 세계 개발자들에게 없어서는 안 될 대표 마이크로컨트롤러(MCU)가 되었습니다. 하지만 Espressif에서 매년 새로운 라인업을 내놓으면서 ESP32 Original, S2, S3, C3, C6, H2, P4 등 이름만 봐서는 무엇을…
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[ESP32-C3] TF 카드(MicroSD) 용량 한계와 추천 포맷 완전 정리 (64GB 인식법 포함)
안녕하세요! ESP32-C3 Mini 모듈을 활용해 데이터 로깅, 센서 값 저장, 파일 서버 구축 등 다양한 프로젝트를 진행하다 보면 외부 저장 장치로 TF 카드(MicroSD 카드)를 자주 연결하게 됩니다. 이때 “TF 카드는 몇 GB까지 꽂아도…
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MicroPython 멀티태스킹: 비동기(asyncio)와 멀티스레드, 언제 뭘 써야 할까?
** 비동기와 멀티 스레드 차이 🥊 한눈에 보는 핵심 차이점 구분 비동기 (uasyncio) 멀티스레드 (_thread) 작업 방식 협력적 (Cooperative)내가 await으로 쉴 때 다른 일 함 선점형 (Preemptive)OS/CPU가 강제로 작업 전환함 메모리(RAM) 사용 매우 적음 (메모리…
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[MicroPython] 초보자를 위한 마이크로파이썬 비동기(uasyncio) 프로그래밍 쉬운 정리
마이크로파이썬(MicroPython)으로 센서 제어나 IoT 프로젝트를 진행하다 보면 한 번쯤 막히는 순간이 있습니다. 바로 “여러 작업을 동시에 처리하고 싶을 때”입니다. 기존 방식대로 time.sleep()을 쓰면 제어 장치가 완전히 멈춰버려 다른 센서나 LED가 반응하지 않는 문제가…
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[Embedded/IoT] RC카 자율주행 장애물 회피 방법론: 초음파의 한계부터 ToF 레이저 센서 활용까지
안녕하세요! Mana’s Lab입니다. 소형 RC카나 자율주행 로봇(AGV) 프로젝트를 진행할 때 가장 기본적이면서도 까다로운 과제가 바로 ‘장애물 회피(Obstacle Avoidance)’입니다. 보통 입문용으로 초음파 센서(HC-SR04)를 가장 먼저 떠올리지만, 실제 주행을 시켜보면 의자 다리나 책상 기둥에 그대로…
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ESP32-CAM 무한 리셋 없는 전원 제어! 소형 MOSFET SI2302 완벽 가이드 (특성 및 회로도)
안녕하세요! 메이커 여러분. 오늘은 IoT 프로젝트를 진행할 때 필수적으로 마주하게 되는 ‘전력 관리(Power Management)’에 대해 이야기해보려고 합니다. cam 은 사용할 때만 켜고 평상시는 아예 전원을 끊어 놓는게 보안상 좋습니다. 배터리로 구동되는 가젯이나 스마트…
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마이크로파이썬으로 Wi-Fi 신호 강도(RSSI) 측정하는 방법 (ESP32 / ESP8266)
마이크로파이썬(MicroPython)에서는 network 모듈을 사용하면 현재 연결된 Wi-Fi의 RSSI(신호 강도)를 아주 쉽게 측정할 수 있습니다. 보통 ESP32나 ESP8266 보드에서 많이 사용하는 코드 패턴을 정리해 드릴게요. 1. 이미 Wi-Fi에 연결된 상태에서 RSSI 측정하기 현재 Wi-Fi에…
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PID 제어의 시대는 끝났다? 차세대 제어 알고리즘 ADRC
제어 공학에서 오랜 기간 왕좌를 지켜온 PID(Proportional-Integral-Derivative) 제어와 차세대 제어 알고리즘으로 주목받는 ADRC(Active Disturbance Rejection Control, 능동 장해 거부 제어)는 각각의 뚜렷한 철학과 장단점을 가지고 있습니다. 두 제어 방식의 핵심 개념, 성능 비교,…

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