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![[엔코더 리뷰] 가성비 AS5600 탈출기? 이제는 MT6701을 써야 하는 이유](https://micro2iot.com/wp-content/uploads/2026/05/mt6701.png)
[엔코더 리뷰] 가성비 AS5600 탈출기? 이제는 MT6701을 써야 하는 이유
AS5600과 MT6701은 모두 비접촉식 자기식 엔코더(Magnetic Encoder)로, DIY 프로젝트나 로봇 관절 제어 등에 널리 사용됩니다. 하지만 두 칩은 성능과 기능 면에서 몇 가지 결정적인 차이가 있습니다. 1. 주요 사양 비교 항목 AS5600 (ams…
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ESP32-C3 통신 가이드: ESP-NOW vs WebSocket vs WebServer, 프로젝트에 최적인 선택은?
ESP32-C3에서 ESP-NOW, WebServer(HTTP), WebSocket의 속도를 비교할 때 가장 중요한 기준은 프로토콜의 오버헤드(Overhead)와 연결 방식(Connectionless vs Connection-oriented)입니다. 각 프로토콜의 특성과 속도 성능을 비교 분석해 드립니다. 1. 프로토콜별 성능 비교 요약 항목 ESP-NOW WebSocket WebServer…
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윈도우즈 설치 폴더 팁, 대체 어디에 설치되서 골치 아픈가?
윈도우 시스템에서 프로그램이나 데이터가 설치될 수 있는 주요 경로들을 정리해 드릴게요. Claude Code나 Node-RED, 혹은 ESP32 관련 도구들을 다루실 때 이 리스트를 참고하시면 “대체 어디 설치된 거지?”라는 의문이 생길 때 큰 도움이 될…
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ESP32-C3와 MicroPython으로 구현한 정밀 위치 제어 시스템 (PID 제어 및 WebSocket GUI)
단순한 모터 회전을 넘어, 엔코더 신호를 정밀하게 분석하여 원하는 각도에 정확히 멈추는 절대 위치 제어 시스템을 구축했습니다. 특히, 저해상도 엔코더의 한계를 극복하기 위한 PID 튜닝 과정과 브라우저에서 실시간으로 조작 가능한 WebSocket 기반의 현대적인…
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가변 저항과 뭐가 다를까? 무한 회전 EC11 엔코더 기초 가이드
EC11은 가전제품이나 DIY 전자 기기에서 흔히 볼 수 있는 로터리 엔코더(Rotary Encoder) 부품입니다. 볼륨 조절기처럼 계속 돌아가면서 회전 방향과 클릭 여부를 감지할 수 있는 인터페이스 소자입니다. 1. 주요 특징 2. 핀 구성 (5핀…
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자기식 로터리 엔코더 AS5600
AS5600은 자석의 회전 각도를 감지하는 자기식 로터리 엔코더(Magnetic Rotary Encoder) IC입니다. 슬롯형 디스크 방식이 “빛이 통과하느냐 마느냐”를 따졌다면, AS5600은 **”자기장의 방향이 어디인가”**를 측정합니다. 작동 원리는 크게 세 단계로 나뉩니다. 1. 홀 센서 어레이…
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로봇의 근육, ‘DC 서보 모터’
로봇 공학, 드론, 그리고 자동화 장비에서 빼놓을 수 없는 핵심 부품인 DC 서보 모터에 대해 알아보겠습니다. 단순히 회전하는 일반 모터와 달리, 서보 모터는 “내가 원하는 각도만큼, 정확한 속도로” 움직이게 하는 능력이 탁월한데요. 그…
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유튜브 DIY ESC 제대로 될까?
이 영상은 “단 9개의 부품으로 만드는 초간단 BLDC 모터 드라이버(ESC)” 프로젝트의 실체를 파헤치고 검증하는 내용입니다. 유튜버 GreatScott!은 약 50만 회의 조회수를 기록한 해당 회로가 실제로 실용성이 있는지 직접 제작하며 테스트했습니다. 주요 요약 내용은…
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ESP32-C3 SmartConfig: 스마트폰 앱으로 WiFi 정보를 전달하는 방법
IoT 기기를 만들 때 가장 귀찮은 작업 중 하나가 바로 코드에 WiFi 비밀번호를 하드코딩하는 것입니다. 공유기 비번이 바뀌거나 장소를 옮기면 매번 펌웨어를 새로 올려야 하죠. 오늘은 스마트폰 앱 터치 한 번으로 ESP32-C3에 WiFi…
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MicroPython ESP32-C3: 전원이 꺼져도 데이터를 유지하는 NVS 사용법
ESP32-C3 마이크로파이썬 NVS(Non-Volatile Storage) 완벽 가이드 ESP32-C3와 MicroPython을 활용하면서 가장 고민되는 부분 중 하나가 **’전원이 꺼져도 데이터를 어떻게 유지할 것인가’**입니다. 일반적인 변수는 재부팅 시 초기화되지만, **NVS(Non-Volatile Storage)**를 사용하면 설정값이나 상태 정보를 안전하게 저장할…
