마이크로파이썬(MicroPython)에서는 network 모듈을 사용하면 현재 연결된 Wi-Fi의 RSSI(신호 강도)를 아주 쉽게 측정할 수 있습니다. 보통 ESP32나 ESP8266 보드에서 많이 사용하는 코드 패턴을 정리해 드릴게요. 1. 이미 Wi-Fi에 연결된 상태에서 RSSI 측정하기 현재 Wi-Fi에…

제어 공학에서 오랜 기간 왕좌를 지켜온 PID(Proportional-Integral-Derivative) 제어와 차세대 제어 알고리즘으로 주목받는 ADRC(Active Disturbance Rejection Control, 능동 장해 거부 제어)는 각각의 뚜렷한 철학과 장단점을 가지고 있습니다. 두 제어 방식의 핵심 개념, 성능 비교,…

안녕하세요! 디바이스를 설계하고 IoT 프로젝트를 진행하다 보면 누구나 한 번쯤 “더 정확하고, 더 최신인 센서”를 찾게 마련입니다. 저 역시 최근 프로젝트를 진행하면서 기존에 흔히 쓰던 DHT11이나 DHT22 대신, 비교적 최신 칩셋이면서 정밀도가 높은…

안녕하세요! 여름철 무더위를 피해 에어컨을 켰는데, 온도는 분명 22~24도로 시원해졌음에도 불구하고 오히려 몸이 끈적거리고 습도가 치솟는 경험 해보신 적 있으신가요? “어? 에어컨 켜면 제습도 같이 되는 거 아니었나?” “혹시 에어컨 물이 안 빠져서(배수…

안녕하세요! 스마트홈 구축의 끝은 결국 ‘UX/UI’와 ‘시각적 만족’이 아닐까 싶습니다. 기존에 사용하던 온습도 모니터링과 에어컨/TV 등 가전 제어용 IR 리모콘 페이지가 슬슬 지겨워지기 시작하더군요. 그래서 이번에 큰맘 먹고 여러 가지 버전의 디자인으로 리모델링을…

안녕하세요! Mana’s Lab입니다. ESP32나 ESP32-C3 같은 마이크로컨트롤러를 가지고 IoT 프로젝트를 진행하다 보면, 매번 소스 코드를 수정할 때마다 USB 케이블을 PC에 연결하고 펌웨어를 다시 업로드하는 과정이 번거롭게 느껴질 때가 많습니다. 특히 센서가 이미 하우징…

안녕하세요! Mana’s Lab입니다. 스마트홈 구축이나 가전제품 자동화 제어 프로젝트를 진행하다 보면, 거실 한구석에 있는 ESP32나 스마트 허브에서 방 안의 에어컨, TV, 오디오를 동시에 제어해야 할 때가 있습니다. 하지만 마이크로컨트롤러(MCU)의 GPIO 핀에 IR LED를…

안녕하세요! 오늘은 PC 원격 부팅에 대한 이야기와 함께, 일반적인 방법으로는 해결하기 힘든 ‘무선 랜(Wi-Fi) 환경에서의 PC 원격 부팅’을 하드웨어 Hack 방식으로 스마트하게 해결한 DIY 프로젝트를 소개해 드려고 합니다. 1. 왜 이런 장치가 필요했을까?…

안녕하세요! 오늘은 로봇 공학 DIY 프로젝트 중에서도 가장 흥미로운 주제 중 하나인 ‘학습형 로봇 팔(Direct Teaching Robot Arm)’ 구현에 대해 이야기해 보려고 합니다. 학습형 로봇 팔이란, 사람이 로봇의 관절을 손으로 직접 잡고 원하는…

안녕하세요! 웹 개발을 하다 보면 서버에서 데이터를 가져오거나 보낼 일이 정말 많죠? 이때 자바스크립트에서 가장 기본적으로 사용하는 무기가 바로 fetch() 함수입니다. 하지만 처음 fetch()를 접하면 코드가 왜 이렇게 생겼는지, .then() 안의 res나 data는…