IR(적외선) 송신용 LED를 선택할 때 3mm와 5mm의 크기 차이는 단순히 외형뿐만 아니라 송신 거리(출력)와 지향각(신호가 퍼지는 범위) 측면에서 성능 차이를 만들어냅니다. 상황에 맞는 최적의 부품을 선택하실 수 있도록 핵심 차이점을 정리해 드립니다. 1.…

AS5600과 MT6701은 모두 비접촉식 자기식 엔코더(Magnetic Encoder)로, DIY 프로젝트나 로봇 관절 제어 등에 널리 사용됩니다. 하지만 두 칩은 성능과 기능 면에서 몇 가지 결정적인 차이가 있습니다. 1. 주요 사양 비교 항목 AS5600 (ams…

단순한 모터 회전을 넘어, 엔코더 신호를 정밀하게 분석하여 원하는 각도에 정확히 멈추는 절대 위치 제어 시스템을 구축했습니다. 특히, 저해상도 엔코더의 한계를 극복하기 위한 PID 튜닝 과정과 브라우저에서 실시간으로 조작 가능한 WebSocket 기반의 현대적인…

EC11은 가전제품이나 DIY 전자 기기에서 흔히 볼 수 있는 로터리 엔코더(Rotary Encoder) 부품입니다. 볼륨 조절기처럼 계속 돌아가면서 회전 방향과 클릭 여부를 감지할 수 있는 인터페이스 소자입니다. 1. 주요 특징 2. 핀 구성 (5핀…

AS5600은 자석의 회전 각도를 감지하는 자기식 로터리 엔코더(Magnetic Rotary Encoder) IC입니다. 슬롯형 디스크 방식이 “빛이 통과하느냐 마느냐”를 따졌다면, AS5600은 **”자기장의 방향이 어디인가”**를 측정합니다. 작동 원리는 크게 세 단계로 나뉩니다. 1. 홀 센서 어레이…

로봇 공학, 드론, 그리고 자동화 장비에서 빼놓을 수 없는 핵심 부품인 DC 서보 모터에 대해 알아보겠습니다. 단순히 회전하는 일반 모터와 달리, 서보 모터는 “내가 원하는 각도만큼, 정확한 속도로” 움직이게 하는 능력이 탁월한데요. 그…

이 영상은 “단 9개의 부품으로 만드는 초간단 BLDC 모터 드라이버(ESC)” 프로젝트의 실체를 파헤치고 검증하는 내용입니다. 유튜버 GreatScott!은 약 50만 회의 조회수를 기록한 해당 회로가 실제로 실용성이 있는지 직접 제작하며 테스트했습니다. 주요 요약 내용은…

안녕하세요! 메이커 여러분, 그리고 전자 회로 애호가 여러분. 아두이노나 라즈베리 파이를 이용해 로봇 팔을 만들거나, 3D 프린터를 DIY 하면서 DC 모터나 스텝 모터를 다뤄보신 적이 있으시죠? 모터가 부드럽게 돌아갈 때의 쾌감은 정말 최고입니다.…

DIY 프로젝트에서 가장 사랑받는 온도 센서인 DS18B20을 활용해, 4개의 포인트를 동시에 측정하고 실시간 그래프로 시각화하는 시스템 구축 과정을 총정리해 드립니다. 1. 왜 DS18B20인가? (핵심 특징) DS18B20은 일반적인 아날로그 센서와 달리 1-Wire 디지털 통신을…

1. 적외선(IR) 수신 모듈, 다 똑같은 게 아니다? 아두이노 키트에 들어있는 저렴한 수신기부터 산업용 장비에 쓰이는 고사양 모델까지, 외형은 비슷하지만 성능 차이는 천차만별입니다. 특히 주변 광 노이즈가 많은 환경(형광등, 햇빛 등)에서 오작동을 줄이려면…