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[상위고정] 온습도 모니터링 & IR 리모콘
“가장 소중한 사람을 위한 DIY” (실용적/따뜻함) “아이 방의 습도는 적당한지, 부모님 방이 너무 춥지는 않은지 매번 문을 열어 확인하고 계셨나요? 이제 직접 만든 작은 센서들이 당신을 대신해 집안 구석구석을 살핍니다. **’방마다 온습도 모니터링’**은…
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[DIY] 무선 랜(Wi-Fi) PC도 원격으로 켠다! ESP32-C3와 유선 키보드를 활용한 스마트 원격 부팅 스위치 만들기
안녕하세요! 오늘은 PC 원격 부팅에 대한 이야기와 함께, 일반적인 방법으로는 해결하기 힘든 ‘무선 랜(Wi-Fi) 환경에서의 PC 원격 부팅’을 하드웨어 Hack 방식으로 스마트하게 해결한 DIY 프로젝트를 소개해 드려고 합니다. 1. 왜 이런 장치가 필요했을까?…
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[DIY 로봇 공학] 직접 만지며 가르치는 ‘학습형 로봇 팔(Direct Teaching)’ 구현 가이드: 왜 자석식 엔코더일까?
안녕하세요! 오늘은 로봇 공학 DIY 프로젝트 중에서도 가장 흥미로운 주제 중 하나인 ‘학습형 로봇 팔(Direct Teaching Robot Arm)’ 구현에 대해 이야기해 보려고 합니다. 학습형 로봇 팔이란, 사람이 로봇의 관절을 손으로 직접 잡고 원하는…
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[JavaScript] fetch() 함수 완벽 정복: res와 data의 비밀 (feat. then 이어달리기)
안녕하세요! 웹 개발을 하다 보면 서버에서 데이터를 가져오거나 보낼 일이 정말 많죠? 이때 자바스크립트에서 가장 기본적으로 사용하는 무기가 바로 fetch() 함수입니다. 하지만 처음 fetch()를 접하면 코드가 왜 이렇게 생겼는지, .then() 안의 res나 data는…
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[DIY IR 리모컨 만들기] IR LED 크기 3mm vs 5mm, 파장(940nm/850nm) 완벽 선택 가이드
IR(적외선) 송신용 LED를 선택할 때 3mm와 5mm의 크기 차이는 단순히 외형뿐만 아니라 송신 거리(출력)와 지향각(신호가 퍼지는 범위) 측면에서 성능 차이를 만들어냅니다. 상황에 맞는 최적의 부품을 선택하실 수 있도록 핵심 차이점을 정리해 드립니다. 1.…
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[엔코더 리뷰] 가성비 AS5600 탈출기? 이제는 MT6701을 써야 하는 이유
AS5600과 MT6701은 모두 비접촉식 자기식 엔코더(Magnetic Encoder)로, DIY 프로젝트나 로봇 관절 제어 등에 널리 사용됩니다. 하지만 두 칩은 성능과 기능 면에서 몇 가지 결정적인 차이가 있습니다. 1. 주요 사양 비교 항목 AS5600 (ams…
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ESP32-C3 통신 가이드: ESP-NOW vs WebSocket vs WebServer, 프로젝트에 최적인 선택은?
ESP32-C3에서 ESP-NOW, WebServer(HTTP), WebSocket의 속도를 비교할 때 가장 중요한 기준은 프로토콜의 오버헤드(Overhead)와 연결 방식(Connectionless vs Connection-oriented)입니다. 각 프로토콜의 특성과 속도 성능을 비교 분석해 드립니다. 1. 프로토콜별 성능 비교 요약 항목 ESP-NOW WebSocket WebServer…
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윈도우즈 설치 폴더 팁, 대체 어디에 설치되서 골치 아픈가?
윈도우 시스템에서 프로그램이나 데이터가 설치될 수 있는 주요 경로들을 정리해 드릴게요. Claude Code나 Node-RED, 혹은 ESP32 관련 도구들을 다루실 때 이 리스트를 참고하시면 “대체 어디 설치된 거지?”라는 의문이 생길 때 큰 도움이 될…
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ESP32-C3와 MicroPython으로 구현한 정밀 위치 제어 시스템 (PID 제어 및 WebSocket GUI)
단순한 모터 회전을 넘어, 엔코더 신호를 정밀하게 분석하여 원하는 각도에 정확히 멈추는 절대 위치 제어 시스템을 구축했습니다. 특히, 저해상도 엔코더의 한계를 극복하기 위한 PID 튜닝 과정과 브라우저에서 실시간으로 조작 가능한 WebSocket 기반의 현대적인…
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가변 저항과 뭐가 다를까? 무한 회전 EC11 엔코더 기초 가이드
EC11은 가전제품이나 DIY 전자 기기에서 흔히 볼 수 있는 로터리 엔코더(Rotary Encoder) 부품입니다. 볼륨 조절기처럼 계속 돌아가면서 회전 방향과 클릭 여부를 감지할 수 있는 인터페이스 소자입니다. 1. 주요 특징 2. 핀 구성 (5핀…
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자기식 로터리 엔코더 AS5600
AS5600은 자석의 회전 각도를 감지하는 자기식 로터리 엔코더(Magnetic Rotary Encoder) IC입니다. 슬롯형 디스크 방식이 “빛이 통과하느냐 마느냐”를 따졌다면, AS5600은 **”자기장의 방향이 어디인가”**를 측정합니다. 작동 원리는 크게 세 단계로 나뉩니다. 1. 홀 센서 어레이…

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